Cálculo en Variedades - Michael Spivak

Este libro se ocupa esencialmente de aquellas partes del cálculo en las que la sutileza de los conceptos y los métodos hace difícil alcanzar el rigor necesario en un nivel elemental.
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En la vía que se sigue se hace uso de versiones elementales de métodos modernos propios de la Matemática actual. Los prerrequisitos formales consisten simplemente en algunos conceptos del Álgebra lineal, cierta familiaridad con la notación de la Teoría de conjuntos, y un primer curso de cálculo estudiado a fondo. Además, es esencial una cierta relación, tal vez latente, con la Matemática abstracta.